Relaxačné techniky vychádzajú z poznatkov o vzájomnej súvislosti medzi svalovým a psychickým napätím a funkčným stavom autonómnej nervovej sústavy. Keďže vôľou vieme zmeniť tonus kostrového svalstva, máme možnosť využiť riadenú svalovú relaxáciu k dosiahnutiu psychického uvoľnenia a k ovplyvneniu funkcií riadených autonómnou nervovou sústavou. Techniky využívajú aj prácu s psychickými fenoménmi ako napr. vizualizácia. 

Napätie, ktoré zažívame počas bežných dní a ktoré nijako neventilujeme, má tendenciu usádzať sa v rôznych oblastiach nášho tela. Zameraním vedomej pozornosti na dané oblasti a formou autosugescie sa dá tohto napätia zbaviť. Deje sa tak prostredníctvom striedavého napínania a uvoľňovania kostrového svalstva, alebo zapojením svojho vnútorného pohľadu, ktorým sa postupne prechádza celé telo (od nôh až po hlavu, alebo naopak), a predstavou, ako sa postupne presvetľuje jasnými lúčmi, alebo je zahŕňané príjemnými pocitmi tepla.